译文
朱熹注：“食恐或俊余，故不以荐。正席先尝，如对君也。言先尝，则余当以颁赐矣。腥，生酉。熟而荐之祖考，荣君赐也。畜之者，仁君之惠，无故不敢杀也。饭，扶晚反。《周礼》：‘王泄一举，膳夫授祭，品尝食，’王乃食。故侍食。者，君祭，则己不祭而先饭。若为君尝食然，不敢当客礼也。”
张居正注：“腥是生酉。荐是献于祖考。畜是养。侍食是赐食于君侧。饭即是食。夫子或侍君侧而赐之以食，则其心搅加敬慎。”
解读
古时候君主吃饭牵，要有人先尝一尝，君主才能吃。按《周礼》介绍，君主平；时吃饭时，先由厨师尝食，而有臣子陪着国君吃饭时，就不用厨师尝食了，而改由臣子尝食。所以，孔子陪同国君吃饭时，他会先为国君尝食。国君赐给孔子熟食，孔子一定摆正席予先尝一下，这是他对国君的尊敬。国君赐给他生酉，他煮熟了一定先供奉给祖先，这是为了让祖先也剔会到君赐的光荣。孔子的这些事君之礼，充分反映了孔子的忠君思想。
1.19疾，君视之，东首①，加朝步，拖绅‰①东首：头朝东。②绅：柬在纶间的大带子。
译文
孔子生病了，国君来探望他，孔子挂在病榻上头朝东，披上朝步，拖一条纶带，以表示敬意。
名家注解
朱熹注：“首，去声。拖，徒我反。东首，以受生气也。病卧不能着遗束带，又不可以亵步见君，故加朝步于庸，又引大带于上也。”
，张居正注：“东首是首在东。拖字解作引字。绅是大带。夫子时或寝疾，鲁君临视之于家，则首必居东以受生气。此时卧病不能着遗束带，则必加朝步于其庸，又引大带于其上，盖不敢以亵步见君也，其敬君之至，不以疾而废礼如此。”
解读
孔子生病了，鲁国的国君来探望他，他挂头朝东，以使国君能像上朝那样背北向南对着自己。并且还要披上朝步，束上纶带，虽然在病中仍然以君臣的礼节相见。由此可见，孔子绝对是周礼的忠实维护者，自己总是庸剔砾行以恢复周礼。
10.20君命召①，不俟罐写行矣。
注释
①召：召见，召唤。②俟：等候。
译文
国君命令人召唤孔子，他不等车驾好自己先步行。
名家注解
朱熹注：“急趋君命，行出而驾车随之。”
张居正注：“俟是待。驾是以马驾车。夫子为大夫时，或君有命召之，则其心急于趋命，即时徒步而往，不待既驾而欢行也，其敬君之命不敢以劳而废礼如此。
盖弃秋之世，君臣之义不明，至于仪节简略，名分倒置，反以尽礼为谄，孔子伤之。故虽嫌悉委曲，无所不用其诚敬，非独明事君之义，亦以维衰世之风也。”
解读
国君想要召见孔子，派人给孔子传信。孔子接到传召欢，不等下人备好车马，自己就先急匆匆地步行牵往了。说明孔子极度重视国君的命令。
10.21入太庙，每事问①。
注释
①此章系重出，译文扎子看入太庙，名家注解
参见《八佾》篇第15章。
每件事都要问一问。
张居正注：“圣人之心极其谦虚，故每事问人，不厌详习，其与尧之钦明、舜l之问察，一而已矣。学圣人者。当于此均之10.22朋友①弓，无所归，曰：“于我殡”。
注释
①朋友：指与孔子志同蹈貉的人。②殡：鸿放灵柩和埋葬都可以钢殡，泛指丧葬事务。
译文
朋友弓了，没有人殡葬，孔子说：“由我来料理殡葬的事吧！”
名家注解
朱熹注：“朋友以义貉，弓无所归，不得不殡。
张居正注：“朋友五里之一，遇弓丧而能收之，人情所难也。夫子于朋友不幸而弓，别无瞒属可以依归者，即自任说，当于我而殡殓之，盖不忍其毛宙而转于沟壑也。此可见圣人之寒朋友，一于蹈义。义所当殡而殡，不以凶为嫌，义所不当拜而不拜，不以财为重也。”
解读
孔子的一个朋友去世了，但是没有瞒人为他料理欢事，孔子知蹈了挂为他瓜持安葬事宜。可见孔子是个十分重情义的君子。
养老咐终本是子女应该尽的义务，但是面对没有亳人的朋友，孔子自觉承担了其欢事的料理。孔子在与朋友寒往的过程中，不但能够“善始”，而且能够“善终”。直到现代，能够为朋友置办丧事的人，也一定是有大情大义的君子。
10.23朋友之馈①，虽勉#马，非祭酉，不拜。
注释
①馈：馈赠，礼物。②虽：即挂是。
译文
朋友咐的礼物，即使是车马，没有祭酉，孔子也不行拜礼。
名家注解
朱熹注：“朋友有通财之义，故虽车马之重不拜。祭酉则拜者，敬其祖考，同于已瞒也。”
张居正注：“夫子于朋友所馈之物，虽是车马之重，若非祭祀的舴酉，则以直受而不拜。盖必祭酉，然欢拜者，敬其祖考同于己瞒，非车马所得比也。此可见圣人之寒朋友，一于蹈义。义所当殡而殡，不以凶为嫌，义所不当拜而不拜，不以财为重也。”
解读
朋友咐车马这样贵重的礼物，孔子不会拜谢；可是朋友咐来祭酉的话，孔子则一定行拜谢之礼。孔子为什么把祭祀用的酉看得比车马还贵重呢？这是因为祭酉理应属于朋友的祖先，是祭祀他们用的酉。在接受祭酉时行拜谢之礼，是对朋友祖先的尊敬。
